<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML><HEAD>
<META HTTP-EQUIV="Content-Type" CONTENT="text/html; charset=iso-8859-1">


<META content="MSHTML 6.00.2800.1458" name=GENERATOR>
<STYLE></STYLE>
</HEAD>
<BODY style="FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: Arial; BACKGROUND-COLOR: #ffffff" 
bgColor=#ffffff>
<DIV>
<DIV><SPAN class=593235614-21092004>Hi Earl,</SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=593235614-21092004>You mean airspeed. I agree with you. When 
the language I extracted was being written, I remember hearing Ron Chidgey 
remark that if the Technical Sub-Committee sincerely thought that it would be 
possible to "put the genie back in the bottle" in something like '85 or '86, 
they would have tried to legislate a dead simple 5-channel radio with only servo 
reversing, multiple or dual rates (no automatic dual rates) and endpoint 
adjustments. Needless to say, the Programmable Features Non-Proliferation Treaty 
died on the negotiating table. Part of me hankers for it, though! </SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=593235614-21092004>Later,</SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=593235614-21092004>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Dean</SPAN></DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<P><FONT face="Times New Roman">Dean Pappas</FONT> <BR><FONT 
face="Times New Roman">Sr. Design Engineer</FONT> <BR><FONT 
face="Times New Roman">Kodeos Communications</FONT> <BR><FONT 
face="Times New Roman">111 Corporate Blvd.</FONT> <BR><FONT 
face="Times New Roman">South Plainfield, N.J. 07080</FONT> <BR><FONT 
face="Times New Roman">(908) 222-7817 phone</FONT> <BR><FONT 
face="Times New Roman">(908) 222-2392 fax</FONT> <BR><FONT 
face="Times New Roman">d.pappas@kodeos.com</FONT> </P>
<BLOCKQUOTE dir=ltr style="MARGIN-RIGHT: 0px">
  <DIV class=OutlookMessageHeader dir=ltr align=left><FONT 
  face=Tahoma>-----Original Message-----<BR><B>From:</B> 
  discussion-request@nsrca.org [mailto:discussion-request@nsrca.org]<B>On Behalf 
  Of </B>Earl Haury<BR><B>Sent:</B> Tuesday, September 21, 2004 10:53 
  AM<BR><B>To:</B> discussion@nsrca.org<BR><B>Subject:</B> Re: Motor Costs 
  Comparison (more pro-electric)<BR><BR></FONT></DIV>
  <DIV>
  <DIV>Dean</DIV>
  <DIV>&nbsp;</DIV>
  <DIV>I agree.</DIV>
  <DIV>&nbsp;</DIV>
  <DIV>Since the very nature of how servos function involves control input (from 
  the ground) and position info (onboard) (feedback loop)&nbsp;it seems obvious 
  that onboard feedback loops are not only permitted, but necessary. A good 
  example of an expansion of this is EGT to control engine A/F. </DIV>
  <DIV>&nbsp;</DIV>
  <DIV>I have toyed with the idea of an airspeed feedback loop to the throttle, 
  where airspeed is set by stick position and the "loop" works to maintain that 
  speed. In discussions with folks, I find that many interpret this as violating 
  the intent of the "no feedback" rule while careful interpretation might result 
  in a different conclusion. Basis current rules, any communication between a 
  motor and ESC would seem quite legal. Adding speed input, I suspect could 
  trigger a rules change.</DIV>
  <DIV>&nbsp;</DIV>
  <DIV>Earl</DIV></DIV></BLOCKQUOTE></DIV></BODY></HTML>